哪些技术目前已经成熟且有了一定的市场规模呢

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目前已经成熟且有了一定的市场规模的人工智能技术包括计算机视觉、智能语音和自然语言处理。

计算机视觉是利用计算机模拟人眼的识别、跟踪和测量功能，其应用场景广泛，涵盖了安防（人脸识别）、医疗（影像诊断）、移动互联网（视频监管）等领域。目前，计算机视觉是中国人工智能市场最大的组成部分。

智能语音技术则让机器能够理解和生成人类语音，包括语音识别和语音合成等技术。智能语音的应用场景也非常广泛，如语音助手、智能客服、语音翻译等。

自然语言处理是让机器理解和生成人类语言的能力，包括文本分类、情感分析、机器翻译等技术。自然语言处理的应用场景包括搜索引擎、社交媒体管理、智能客服等。

这些技术已经得到了广泛应用，并且在各自的领域中产生了巨大的商业价值。同时，随着技术的不断进步和应用场景的不断扩大，未来这些技术的应用前景将更加广阔。